1.分位方式

把液壓馬達直接安裝在車輪內的“輪邊液壓驅動裝置”是一種輔助液壓驅動裝置，可以解決挖掘機需要提高牽引性能，但又無法采用全輪驅動方式，難以布置傳統的機械傳動裝置的問題。

液壓傳動的無級調速性能使以不同方式傳動的驅動輪之間能協調同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動:動力機的功率被分配到幾組驅動輪上，經地面耦合后產生推動車輛運動的牽引力。目前，許多挖掘機制造廠商將這一技術用于具有部分自走驅動能力的，諸如自走式平地機和鏟運機這樣的挖掘機上。

2.串聯方式

串聯方式是為簡單和常見的復合方式，是在液壓馬達或液壓變速器的輸出端和驅動橋之間設置機械式變速器以擴大調速的高效區，實現分段的無級變速。目前已廣泛用于裝載機、聯合收獲機和某些特種車輛上。

對其的發展是將可在行進間變換傳動比的動力換擋行星變速器直接安裝在驅動輪內，實現了大變速比的輪邊液壓驅動，因而取消了驅動橋，更便于布局。

3.并聯方式

即為通常所稱的“液壓機械功率分流傳動”，可理解為一種將液壓與機械裝置“并聯”分別傳輸功率流的傳動系統，也就是是利用多自由度的行星差速器把發動機輸出的功率分成液壓的和機械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時可無級調節總的輸出轉速。這

種方式將液壓傳動的無級調速性能好和機械傳動的穩態效率高這兩方面的優點結合起來，得到一個既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區的變速裝置。

按其結構，這種復合式傳動裝置可分為兩類:類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動機構又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式；第二類為利用液壓泵或馬達轉子與外殼間的差速運動分流的內分流式。

4.分時方式

對于作業速度和非作業狀態下轉移空駛速度相差懸殊的專用車輛，采用傳統機械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動裝置用于低速作業的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。

機械——液壓分時驅動的方式在此類車輛上的應用已很普遍，這一技術也已被應用于飛機除冰車和田間移栽機等需要“爬行速度”的車輛和機具上。